- Γεωδαιτικά συστήματα αναφοράς, χαρτογραφικές απεικονίσεις στο χερσαίο και θαλάσσιο χώρο και μετατροπές συντεταγμένων.
- Εξελίξεις στα συστήματα παγκόσμιου δορυφορικού εντοπισμού (πολλαπλά συστήματα GNSS, συστήματα επαύξησης SBAS, νέες συχνότητες, νέες υπηρεσίες) και προχωρημένα θέματα τεχνικών επεξεργασίας δορυφορικών παρατηρήσεων, μελέτης της επίδρασης και μοντελοποίησης των σφαλμάτων τους.
- Αρχές εντοπισμού, πλοήγησης και οδήγησης οχήματος. Τεχνικές και μοντέλα εντοπισμού (εγγύτητας, τομές, εξ αναμετρήσεως, βάσει ισχύος σήματος). Διάνυσμα κατάστασης και μέθοδοι βελτιστοποίησης παραμέτρων εντοπισμού (τεχνικές ΜΕΤ, φίλτρα Kalman, μη αναλυτικές μέθοδοι). Απαιτήσεις χρηστών και μέτρα ποιότητας εντοπισμού. Μέθοδοι ποιοτικού ελέγχου και αξιολόγησης λύσης εντοπισμού.
- Αδρανειακός εντοπισμός (παρατηρήσεις, πηγές σφαλμάτων), συστήματα αδρανειακού εντοπισμού, ολοκληρωμένα συστήματα εντοπισμού GNSS/INS/DMI. Τεχνολογίες ραδιοεντοπισμού και πλοήγησης (Wi-Fi, UWB, RFID). Τεχνικές, τεχνολογίες και απαιτήσεις εντοπισμού σε κλειστούς και υβριδικούς χώρους.
- Προηγμένες τεχνικές και συστήματα εντοπισμού και πλοήγησης (συνεργατικός / πανταχόθεν εντοπισμός, εντοπισμός μέσω συσχέτισης με δεδομένα χάρτη, συστήματα SLAM). Συστήματα εντοπισμού και πλοήγησης χαμηλού κόστους.
- Χαρτογραφικές παράμετροι, αρχές και τεχνικές πλοήγησης στο θαλάσσιο χώρο. Τεχνολογίες και συστήματα ηλεκτρονικών ναυτιλιακών χαρτών. Διαδικασία πλοήγησης με συστήματα ηλεκτρονικού χάρτη.
- Πεδία εφαρμογών εντοπισμού και πλοήγησης στη γεωχωρική μηχανική.
- Διδάσκων: Βασίλειος Γκίκας
- Διδάσκων: Μαρία Τσακίρη
Type: Course
Credits/ECTS: 5
Free Access: Όχι
Audience: students only
Course Mode 1: onsite
Course Mode 2: full-time
Course Mode 3: synchronous
Language: gr