9138-9337 Σχεδίαση και Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου
9ο Εξάμηνο ΕΜΦΕ
1) Εισαγωγή στα Γραμμικά Συστήματα Ελέγχου
2) Ελεγξιμότητα Γραμμικών Συστημάτων Ελέγχου
3) Ισοδυναμία Συστημάτων και Ελέγξιμες Μορφές
4) Σταθεροποίηση Γραμμικών Συστημάτων Ελέγχου
5) Σχεδίαση Ανάδρασης και Τοποθέτηση Ιδιοτιμών
6) Συνάρτηση Ελέγχου Lyapunov
7) Ευστάθεια σχέσεως εισόδου-κατάστασης (ISS)
8) Παρατηρησιμότητα, Σχεδίαση Παρατηρητών και Δυναμική Ανάδραση Εξόδου
9) Η Εξίσωση Hamilton-Jacobi-Bellman και Inverse Optimality
10) Ο Γραμμικός Τετραγωνικός Ελεγκτής (LQR)